现在工业机器人已获得日益广泛的应用，随着成组装运的发展，向货板上装货作业呈现出自动化的发展趋势，出现了搬运机器人，完成硬纸箱、塑料箱、袋状物、油桶、罐头盒等物品堆放与自动搬运等操作；特别是自动仓库的出现，更加速了这种堆列搬运机器人的广泛应用。

    红牛饮料码垛生产线是我的公司新的在建项目，该码垛机器人是连接食品饮料生产线成品下线和入库的桥梁。码垛机器人位于食品饮料生产线的终端，把生产线上的成品搬到食品饮料木托盘上，并按不同的成品分类次序堆垛。码垛机器人的工作对象是成品食品饮料，工作的起点是食品饮料生产线终端，工作的目的地是码放食品饮料的木托盘。食品饮料生产线码垛机器人应用工程包括三部分：机器人主体设备、机器人控制设备和机器人与生产线相关设备，三个部分的协调动作由相应的控制信号指挥。

    红牛饮料码垛生产线的码垛机器人主体设备由动力、传动、手部和框架组成；机器人控制设备由控制器、驱动器、显示器、控制盒和接口组成；机器人与生产线相关设备由机器人工作台、传送线、木托盘供给装置和接口组成，接口信号包括食品饮料所在生产线上的木托盘控制信号、机型和产量信息与机器人呼应信号等。