[摘要]带式输送机在运转的过程当中最为常见的故障就是输送带跑偏。如果处理不及时，跑偏量超过极限值时，输送带边缘就会与托辊架或是机架发生剧烈摩擦。

皮带输送机又被叫做皮带输送线，它是我们通常可见的联系动作式的传输设备起重之一，这些年皮带输送机因为在输送能力方面很大，实际维护起来较为方便，整个营运需要的费用方面很低，而且在结构方面很简单，运转起来平衡和可靠，实际运行的阻力较小，运转耗费的电量很小，很容易进行自动化的操作和运用。可以被广泛应用到冶金、电力和化工等众多的工矿企业之中，比如在煤炭领域，皮带输送机主要在采取的巷道和主要的运输平巷以及斜巷中进行使用，也可以普遍使用在地面生产的系统以及选煤厂之中。

输送带出现跑偏的现象是皮带输送机经常出现的故障其中之一，只有我们通过对出现这些跑偏故障进行研究和细致的分析，并对皮带输送机以及输送带相关的自动控制的系统进行必要的研究。我们才能把这个复杂的过程变得简洁，首先对机头以及机尾还有转向的滚筒进行相关的研究，我们主要针对完成自动调偏系统的液压以及机械装置的基本组成。

这样的皮带输送机在实际的运转之中很容易出现的问题就是出现输送带跑偏的现象，如果不能进行及时的处理，就会因为输送带边缘和托辊架或者是机架出现剧烈的摩擦，这样很快就会在输送带边缘的一些保护层磨掉，导致一些带芯受潮的大气出现侵蚀导致迅速的损坏，严重的还可能造成输送带的损坏，导致一些断带的事故。比如在煤矿传输中出现了一些向外撒煤的现象也多半是因为输送带出现了一些严重的跑偏现象，这些现象和实施表明，防止跑偏这是皮带输送机运用保护之中的重要问题。

滚筒调偏基本方法：滚动调偏调整的方法主要有两种，一种是采取轴压整体的调整方法，另一种是直接的控制好轴头的位置，我们下面将要讨论和设计的主要是前面的第一种方法。根据现今掌握和搜集的相关资料以及介绍，在整个轴端调整的树量和输送带横向之间移动的量中间基本上保持的是一种线性的变化。实际需要调整的方向根据输送带跑偏的方向以及输送带实际运行的方向来进行具体的确定，一般在现场使用的方法主要是，对于跑偏侧相关的滚筒轴座以及输送带运转方向背离的方向做好相应的调整。

自动调偏系统设计：这样的自动调偏的相关原理主要就是运用跑偏传感器来对相关的信号进行实际检测，让相关的液压系统作为整个执行的机构，若在整个输送带边缘出现超出允许位置的情况，则需要保持设备方面足够完好，并按照手册相关的规定进行操作，对于上部的输送带控制不要超出滚筒以及托辊边缘，还要保证输送带不会出现磨机架现象。保证跑偏的传感器能够触合，然后来控制液压站进行启动，同时还需要做好对电磁阀的切换，实现向整个液压马达方面的供液，液压的马达需要通过螺旋机，然后来带动顶杆实现对整个轴头的推移，实现最终的前移以及后退。我们把输送带复位到已经允许位置以内的时候，跑偏的传感器就会脱开，从而实现对液压泵停止供液 的控制，让整个电磁阀实现回零，调偏实现结束。

我们考虑到输送带会出现瞬时的偏摆现象。可以在位移传感器和液压站的启动控制器电路之中设置延时的装置，让整个跑偏传感器的触合时间可以达到三十秒的时间，这样才能启动调偏的装置。